一、基本情况

吴文祥，男，1996年8月生，湖北武汉人，澳门葡京机械工程博士后，合作导师：欧阳武。2018年毕业于澳门葡京轮机工程专业，获学士学位；2021年、2026年分别获澳门葡京交通运输工程硕士、博士学位。2024年4月至2025年4月赴查尔姆斯理工大学公派联合培养。2026年7月起在澳门葡京从事博士后研究。

邮    箱：[email protected]

联系电话：13026371853

二、研究方向

   主要从事船舶运动建模与控制、船舶编队协同控制、航行控制系统可靠性等方面的研究。

三、主要工作业绩

    主要荣誉与社会兼职：

（1）第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛全国赛一等奖

（2）第三届OnSite 自动驾驶算法挑战赛三等奖

（3）第十六届全国大学生交通科技大赛校三等奖

（4）担任Expert Systems with Applications、ISA Transactions、Ocean Engineering、Marine Pollution Bulletin、Brodogradnja等期刊审稿人。

     代表性项目：

（1）国家重点研发计划，智能航行系统试验验证体系构建与系统研发，2023-2026，参与。

（2）国家自然科学基金资助项目，船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法，2021-2023，参与。

（3）湖北省重点研发计划项目，内河岸基驾控船舶智能航行控制器研制与示范应用，2024-2026，参与。

     代表性论文：

发表学术论文24篇，其中第一作者、通讯作者论文7篇，包括SCI论文4篇、EI论文2篇、中文核心期刊论文1篇。代表性论文如下：

（1）Wu W, Liu C*, Chu X, Mao W. Multiple sensor fault-tolerant predictive control for autonomous surface vehicle formation[J]. ISA Transactions, 2025, 167: 15-28.（SCI，JCR Q1）

（２）Wu W, Liu C*, Chu X, Zhang D, He Z, Zheng M. A novel ship short-term speed prediction method under the influence of currents[J]. Ocean Engineering, 2024, 304: 117847. （SCI，JCR Q1）

（３）Wu W, Chu X, Liu C*, Zheng H, He Z. Predictive longitudinal following control for ship platoon considering diesel engine driven propeller reversal[J]. Ocean Engineering, 2022, 263: 112231. （SCI，JCR Q1）

（４）Liu C, Liu B, Wu W*, Zhang G, Lang X. Phased predictive berthing control in low-speed maneuvering for autonomous inland ships[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2026, 51(3): 1942-1964.（SCI，JCR Q1）

（５）Wu W, Chu X, Liu C*, Li S, Lei C. Predictive ship longitudinal following control considering diesel engine propulsion[C]//2021 6th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS). IEEE, 2021: 1389-1398.（EI）

（６）Liu B, Liu C, Wu W*, Chu X. Adaptive event-triggered predictive control method for the autonomous berthing of inland ships[C]//Eighth International Conference on Traffic Engineering and Transportation System (ICTETS). IEEE, 2024, 13421: 1264-1273. （EI）

（７）吴文祥,初秀民,柳晨光,毛文刚.基于模型预测控制的船舶纵向航速协同控制方法[J].交通信息与安全, 2021, 39(1): 52-63.

    代表性专利：

授权发明专利7项，代表性授权专利如下：

（１）柳晨光,吴文祥,初秀民,毛文刚,郑茂,雷超凡,贺治卜,郭珏菡.一种基于MPC的船舶航速协同控制方法[P]. ZL202011144546.6, 2022-06-10. （已授权）

（２）柳晨光,吴文祥,初秀民,郑华荣,李松龙,贺治卜,雷超凡,陶体硕.一种基于混杂逻辑动态模型的船舶纵向列队混杂预测控制方法[P]. ZL202210586327.6, 2024-04-09.（已授权）

（３）柳晨光,吴文祥,张代勇,初秀民,贺治卜,王晨光,李泰隆.一种船舶航行动静态路径自主切换控制方法[P]. ZL202310080971.0, 2025-10-28. （已授权）